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歐姆龍3D機(jī)器人抓取與AI感官檢查技術(shù)及應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2023-02-03 15:47:22

12月22日,由 OFweek電子工程網(wǎng)主辦的2022工業(yè)電子技術(shù)在線會(huì)議順利舉行。歐姆龍自動(dòng)化(中國(guó))有限公司產(chǎn)品經(jīng)理陳立波帶來(lái)了《自動(dòng)化的“眼睛”——?dú)W姆龍視覺(jué)檢測(cè)之路》的主題分享。

歐姆龍擁有完整的產(chǎn)品鏈,基于歐姆龍智能制造整體解決方案生態(tài)鏈,本次直播從i-Automation!理念引出,展示了歐姆龍視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)、解讀應(yīng)用案例,分享歐姆龍實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),為“智造”助力。

歐姆龍如何通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)技術(shù),革新生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)?今天將帶來(lái)歐姆龍直播精華內(nèi)容回顧,錯(cuò)過(guò)了精彩直播的粉絲,一文讀懂直播要點(diǎn)!


3D機(jī)器人抓取

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3D機(jī)器人抓取技術(shù)最主要的技術(shù)特點(diǎn)是協(xié)作、效率、便捷。考慮到相關(guān)的使用場(chǎng)景和環(huán)境,在導(dǎo)入3D抓取視覺(jué)時(shí),無(wú)需變更生產(chǎn)設(shè)備的大布局,基于現(xiàn)有協(xié)作機(jī)器人的使用場(chǎng)景,進(jìn)行簡(jiǎn)單的搭載即可。
其次是效率。在速度方面,只需約0.4秒即可進(jìn)行高速零件檢出,通過(guò)極快的處理速度,使機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)更加順暢,節(jié)拍更高效;同時(shí),掛壁式的安裝方式,通過(guò)機(jī)器人的配合,打造無(wú)死角、穩(wěn)定的檢測(cè)。

在操作方面,我們強(qiáng)化了系統(tǒng)支援功能,不依賴熟練技術(shù)人員,大幅減輕應(yīng)用程序的調(diào)試難度和調(diào)試工時(shí)。
在汽車行業(yè)鈑金部分、樹脂部分的工件,我們均有成功應(yīng)用。

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AI感官檢查

歐姆龍把市場(chǎng)對(duì)于視覺(jué)產(chǎn)品的需求整合為安心安全的品質(zhì)管理、超越人眼的高速高精度檢測(cè)、和機(jī)器人的配合以及人性化的感官檢測(cè)。近些年來(lái),人性化的感官檢測(cè)需求猛增。
對(duì)于視覺(jué)檢測(cè)應(yīng)用,我們可以大致分為兩類。第一,根據(jù)拍攝難易程度,即如何更好的看見(jiàn)拍攝的對(duì)象;第二,根據(jù)判定難易程度,即如何更準(zhǔn)確的檢出。
關(guān)于如何看見(jiàn)拍攝對(duì)象,我們整合了產(chǎn)品鏈的優(yōu)勢(shì),提供整體的視覺(jué)檢查方案,例如飛拍技術(shù),能在物體運(yùn)行速度為2m/s的情況下進(jìn)行定位精度小于10微米的穩(wěn)定檢測(cè)。通過(guò)和機(jī)器人控制的組合,實(shí)現(xiàn)多視野多方位的檢測(cè)。
畫像合成技術(shù),將一般需要線掃相機(jī)才能實(shí)現(xiàn)的大尺寸或圓柱類物體的檢測(cè),現(xiàn)在通過(guò)面陣相機(jī)即可實(shí)現(xiàn),有效解決成本課題。

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第二點(diǎn)是關(guān)于如何更準(zhǔn)確的檢出,這里不得不提到AI 技術(shù)。歐姆龍通過(guò)在定義缺的過(guò)程中活用AI技術(shù),使得原本需要依賴人的經(jīng)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)的加測(cè),轉(zhuǎn)變?yōu)榭赏ㄟ^(guò)機(jī)器實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)化檢測(cè)。

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AI感官檢測(cè)同樣應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。
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